Le premier club cycliste en Istrie fut fondé déjà au XIXe siècle. Il s'appelait Veloce club Polese (Club rapide de Pula) fondé le 11 Novembre 1896. Dès ce moment, les enthousiastes de Pula ont commencé à organiser des compétitions qui partaient de Pula et amenaient jusqu'à Pazin et trois ans après un vélodrome fut construit sur le terrain où se trouve le Lycée d'aujourd'hui. La piste était longue de 333 m tandis que sur les gradins en bois il y avait 1200 places pour les spectateurs.

Vloce club Polese était actif jusqu'au début de la Seconde Guerre mondiale. Pendant la guerre il était inactif. Aussitôt après la fin de la Seconde Guerre mondiale, une section cycliste fut fondée chez l'Unione sportiva operaia (Union sportive ouvrière). Margré toutes les difficultés à cette époque, en 1947 la course Slobodna Istra (Istrie libre) de 150 km longue fut organisée et l'année suivante Edoardo Rajkoviæ mit en branle l'orgueil du cyclisme istrien. Il s'agit de la compétition internationale de juniors par étapes Kroz Istru (A travers l'Istrie) qui, à partir du 2003 se trouve dans le calendrier de la Coupe du monde.
Le cyclisme en Istrie prenait son essor de jour en jour de façon que beaucoup ont commencé à pratiquer ce sport et parmi plusieurs coureurs qui se sont distingués remportant le championnat de Yougoslavie il faut particulièrement signaler trois noms (en ordre chronologique): Nevio Valèiæ, Cvjetko Biliæ et Bruno Buliæ.

Nevio Valèiæ remporta la course Kroz Jugoslaviju (A travers la Yougoslavie) en 1958; dans cette même compétition il se classa trois fois dans la deuxième place. Il remporta quatre fois la Jadranska magistrala (La côtière de l'Adriatique) et fut quatre fois champion de la Yougoslavie (une fois dans la catégorie de juniors et trois fois de seniors), en 1953 il gagna la course A travers l'Istrie et en 1960 il participa aux Jeux olympiques à Rome où il se classa dans la 12ème place.

Cvjetko Biliæ fut le meilleur cycliste dans l'histoire de la Yougoslavie d'après ses résultats sportifs. Parmi d'excellents résultats il faut distinguer deux victoires de la Kroz Jugoslaviju (A travers la Yougoslavie) en 1965 et 1971, une de Alpe Adria en 1972, trois de la course Kroz Srbiju, Hrvatsku i Sloveniju (A travers Serbie, Croatie et Slovénie) et des victoires de courses en Algérie et Autriche. Le plus grand succès de toute sa carrière fut celui du Gran Premio di Liberazione (Grand prix de Libération) en 1974 en Italie qui fut selon beaucoup Le championnat printanier du monde. Il se classa dans la 6ème place dans le préstigieux Tour de l'Avenir et participa à trois Jeux olympiques: à Munich et à Mexico City en coureur et à Seul en capitaine de l'équipe nationale et entraîneur.

Bruno Buliæ, vainqueur de plusieurs courses prestigieuses: Kroz Istru (A travers l'Istrie), Kroz Jugoslaviju (A travers la Yougoslavie), Jadranska Magistrala (La côtière de l'Adriatique), Giro del Friuli (Tour du Frioul), il compte 63 victoires dans sa carrière. Il participa aux Jeux olympiques à Moscou (8ème place) et à Los Angeles (9e sur 100 km de compétition par équipes), il gagna la médaille d'argent et de bronze participant aux Jeux méditerranéens à Split (1979) et à Casablanca (1983), il remporta deux fois le championnat des Balkans en compétition par équipes. Il participa au Tour d'Italie en 1986 et arriva 25e au classement global avec le tendon postérieur déchiré.

Après Bruno Buliæ, l'Istrie donna beaucoup de cyclistes mais le résultat le plus élevé a été atteint par Martin Èotar de Pazin en 1999 quand il fut couronné du titre de champion d'Europe «under 23» en course au chronomètre – «lutte contre la montre». Il y a aujourd'hui en Istrie quatre clubs actifs de cyclisme sur routes goudronnées qui atteignent de bons résultats au niveau national. Ce sont Pula, Loborika, Kršan et Puris-Kamen.